I dag er der godt 600 danske havvindmøller. Frem mod 2050 skal Danmark, sammen med Holland, Belgien og Tyskland, opsætte mindst 10.000 havvindmøller. Det kræver en masse – bl.a. kræver det en masse svejse-arbejde, og her er en flaskehals. For der mangler folk med de rette kundskaber.
Her kan en kommende robot måske give en hjælpende hånd. Et nyt forskningsprojekt på Center for Large Structure Production (LSP) på Syddansk Universitet har fået en bevilling på godt 13 millioner kroner til at udvikle en mobil robotkran, der bl.a. kan svejse.
Håbet er, at robotten kan stå færdig om mindre end fire år.
Forskerne vil arbejde sammen med Inrotech, der laver svejserobotter, og Bladt Industries, som laver fundamenter til havvindmøller, og planen er at udvikle en ny type robot, der kan svejse i 15, 20 og måske endda helt op til 50 meters højde.
– Vi har svært ved at skaffe nok kvalificeret arbejdskraft, og det er derfor, vi skal automatisere så meget, som vi overhovedet kan. Der kommer stadigvæk til at være behov for dygtige smede og svejsere i fremtiden, men vi når ikke helt i mål uden automatisering, siger Nis Hansen, der er ledende svejseingeniør hos Bladt Industries.
Udviklingen af robotten er dog ikke gjort med et fingerknips, forklarer professor Christian Schlette fra SDU.
Han er leder af LSP, der fokuserer på at automatisere produktionen af store konstruktioner, blandt andet vindmøller og skibe, ved hjælp af robotteknologi.
– Svejsning ser måske groft og enkelt ud, men det er i virkeligheden et meget præcisionskrævende stykke arbejde. Og det bliver ikke nemmere af, at du er 15, 20 eller 50 meter oppe, fordi strukturer og kraner i den højde bevæger sig, siger Christian Schlette.
Robotten kommer derfor til at bestå af en mobil platform nederst. Oven på den kommer der en kran. Og øverst på kranen sidder så en robotarm med et svejseværktøj. På den måde er der tre bevægelige dele, som kan kompensere for både for egne bevægelser og bevægelser i stålkonstruktionerne.
– Den eneste måde, vi kan gøre det på, er ved at lave et modelbaseret kontrolsystem baseret på en matematisk model for, hvordan materialerne og alle delene opfører sig, som vi så sætter ind i robotten, så den ved, at hvis noget bevæger sig på en bestemt måde, så skal den reagere på den og den måde, forklarer Christian Schlette.
Når robotten forhåbentlig står færdig indenfor den planlagt tid, vil den kunne udføre meget andet end blot at svejse vindmøller.
– Du kan sætte alle mulige andre værktøjer på den og for eksempel bruge den til at male, slibe eller skære, ikke bare i energisektoren, men også i byggebranchen, siger Christian Schlette.
Kilde: SDU